Das (römische) Theater von Perge wurde nach derzeitigen Erkenntnissen zwischen 70 n. Chr. und der Mitte des 2. Jh. n. Chr. vermutlich auf einem hellenistischen Vorgängerbau errichtet. Unter dem römischen Kaiser Septimius Severus (193-211 n.Chr.) wurde die orchestra in eine Arena umgebaut. Das Bühnenhaus in der heute sichtbaren Ausführung wurde vermutlich unter Mark Aurel (römischer Kaiser von 161-180 n.Chr.) begonnen und in einer zweiten Bauphase um 220 n. Chr. fertig gestellt. Unter Kaiser Tacitus (275-276 n. Chr.) wurden weitere Umbauten am zuletzt 11.000 Zuschauer fassenden Theater vorgenommen. Das Bühnenhaus war mit Marmorreliefs verziert. Sie zeigen u.a. Szenen aus der Mythologie des Weingottes Bacchus, des Flußgottes Kestros und der Schicksalsgöttin Fortuna. Teile dieses Frieses befinden sich im archäologischen Museum von Antalya.

Siedlungsspuren des frühen Chalkolithikums (4. Jahrtausend v. Chr.) auf dem Tafelberg bilden die ältesten Zeugnisse. Der in einem hethithischen Staatsvertrag von ca. 1235 v. Chr. Parḫa genannte Ort ist mit Perge gleichzusetzen. Dies lässt auf eine spätbronzezeitliche Siedlung schließen, deren Reste mittlerweile entdeckt und 2010 publiziert wurden.
Für die hethitische Zeit gibt es bisher nur wenige archäologische Zeugnisse, ebenso für die nach der lokalen Tradition angeblich nach dem Trojanischen Krieg erfolgte griechische Einwanderung. So werden etwa zwei Teilnehmer am Trojanischen Krieg als Gründungsheroen genannt – die Seher Kalchas und Mopsos.
Im 7. Jahrhundert v. Chr. begann unter rhodischem Einfluss die Entwicklung zu einer griechisch geprägten Siedlung, nachdem Perge im 10.–8. Jahrhundert v. Chr. offenbar engen Kontakt zu Zypern pflegte. Als führende Stadt gehörte Perge dem Attisch-Delischen Seebund an.
Die Stadt ergab sich Alexander dem Großen, danach unter seleukidischer und ptolemäischer Herrschaft,
nach dem Frieden von Apameia von 188 bis 133 v. Chr. unter pergamenischer Herrschaft; danach römisch. Perge wurde 73/74 n. Chr. Hauptstadt der Provinz Lycia et Pamphylia